据IT之家 9 月 30 日消息，地平线推出了 HSD 全场景辅助驾驶系统的 V2.1 版本，首批适配车型 iCAR V27 将从 10 月 8 日起陆续向车主推送升级。
本次更新内容如下：
行车部分升级
- 新增全场景倒车 Beta
- 新增闪灯鸣笛警示
- 提升复杂道路通行效率
- 更多优化：
- 优化左右转车速，转向动作更贴近人类驾驶习惯
- 根据导航路径和实时路况，提前选择最优车道，提高连续路口路径规划的合理性
- 增强模型对车辆临时停靠、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的识别能力，主动变道规避风险
泊车部分升级
- 新增自定义车位吸附功能
- 新增自定义车位遥控泊入泊出功能
- 新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能
- 新增循迹倒车与泊车辅助衔接
- 新增通过实体钥匙遥控泊车功能
主题更新
- 新增 HSD V2.1 辅助驾驶行驶里程达到 100KM 后，解锁全新积木主题 HMI
其他升级
- 主动安全能力提升：
- 升级主动安全感知系统的视觉神经网络，提升横穿、转弯低速跟车和目标 Cut in 等场景的避撞能力
- 优化 AES 前后夹击触发边界，提高该场景下的触发成功率
- 多项泊车辅助人机交互优化：
- 新增泊车辅助功能退出逻辑
- 新增泊车过程中白色轮毂轨迹线
- 新增窄车位渲染
- 优化不停车一键泊入体验
- 优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
- 优化泊出接管体验
- 多项遥控泊车辅助功能：
- 新增遥控泊车弱势场景提示
- 优化遥控泊车入口按钮显示样式，降低误触概率
- 优化遥控泊车激活速度
此外，中欧体育官网入口也关注到，此次升级标志着国内量产首发端到端全场景倒车技术。
